O município tem duas histórias. Uma ligada à fundação do povoado de São Vicente e a outra do povoado Santo Antônio.

Teve origem no sítio Santo Antônio de propriedade da senhora Maria Beata, que era uma grande criadora de bodes da região.

Por volta de 1870 já existiam algumas casas na referida propriedade, que décadas depois deu origem ao povoado de Santo Antônio. A instalação no local por iniciativa de seus moradores de uma bolandeira, para beneficiamento de algodão, já que a região era uma grande produtora de algodão, foi o marco decisivo para o desenvolvimento do povoado. Muitos moradores para ali se deslocaram atraídos pela oferta de trabalho, onde construíram casas residenciais e comerciais.

Em 30 de Março de 1938 o povoado de Santo Antônio a a ser distrito do município de Soledade. No dia 31 de Dezembro de 1943 o distrito de Santo Antônio a a ser chamado de Seridó e em 22 de Dezembro de 1961, o distrito de Seridó é desmembrado de Soledade, tornando-se Município. Alguns anos mais tarde, há nove km do Município, crescia e se desenvolvia o povoado com o nome de Chico, ao redor de uma casa de farinha, de propriedade do senhor André Mota, que depois foi vendida ao senhor Santo Vieira, que no local colocou uma mercearia. Anos depois o povoado foi chamada de São Vicente, em homenagem a família de Antônio Vicente, antigo morador que doou o terreno para a construção da Capela São Vicente Férrer, que em 1958 sofreu modificações e se transformou em Matriz local.

No dia 18 de Janeiro 1962, foi criado o distrito de São Vicente pertencente ao município de Seridó e no dia 9 de Janeiro de 1968, o distrito de São Vicente ou a ser a sede do município e o município a se chamar São Vicente do Seridó.

Formação istrativa c1r31

Distrito criado com a denominação de Santo Antônio ex-povoado, pelo Decreto-lei Estadual n.º 1.010, de 30-03-1938, subordinado ao município de Soledade.

Pelo Decreto-lei Estadual n.º 1.164, de 15-11-1938, o município de Soledade ou a denominar-se Juazeiro.

No quadro fixado para vigorar no período de 1939-1943, o distrito de Santo Antônio figura no município de Juazeiro.

Pelo Decreto-lei Estadual n.º 520, de 31-12-1943, o distrito de Santo Antônio ou a denominar-se Seridó. Sob o mesmo Decreto-lei acima citado, o município de Juazeiro ou a denominar-se Ibiapinópolis.

No quadro fixado para vigorar no período de 1944-1948, o distrito de Seridó figura no município de Ibiapinópolis.

Pela Lei Estadual n.º 124, de 17-09-1948, o município de Ibiapinópolis voltou a denominar-se Soledade.

Em divisão territorial datada de 1-VII-1950, o distrito de Seridó figura no município de Soledade.

Assim permanecendo em divisão territorial datada I-VII-1960.
Elevado à categoria de município com a denominação de Seridó, pela Lei Estadual n.º 2.660, de 22-12-1961, desmembrado de Soledade. Sede no antigo distrito de Seridó. Constituído do distrito sede. Instalado em 19-01-1962.

Pela Lei Estadual n.º 2.774, de 18-01-1962, é criado o distrito de São Vicente e anexado ao município de Seridó.

Em divisão territorial datada de 31-XII-1963, o município é constituído de 2 distritos: Seridó e São Vicente.

Pela Lei Estadual n.º 3.516, de 09-01-1968, o distrito de São Vicente ou a denominar-se São Vicente do Seridó. Sob a mesma Lei, o distrito de São Vicente ou a ser a sede do município.

Em divisão territorial datada de 31-XII-1968, o município é constituído de 2 distritos: Seridó e São Vicente do Seridó ex-São Vicente.

Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2007.