Presume-se que os seus primeiros habitantes tenham sido pessoas que já habitavam povoados vizinhos, como Caldas-MG e Santa Rita de Caldas-MG. É sabido que em 20 de janeiro de 1891, José Francisco Lopes e João Bernardes de Souza fizeram doação de 10 alqueires de terras para formação de um povoado que teria o nome de Santa Quitéria e São João Batista. Posteriormente, veio a edificação de uma capela que, na verdade foi o marco inicial do novo povoado a sombra da qual cresceu o novo núcleo até que em 1913 foi elevado a categoria de distrito ando a pertencer ao municipio de Caldas, com o nome de Ipuiúna, que significa águas turvas. Foi elevado a condição de município de acordo com a lei nº 1.039 de 12 de dezembro de 1953. Gentílico: Ipuiunense