Matinhos, que ganhou este nome pela abundância de vegetação rasteira (restinga), típica da planície litorânea, sofreu influência sociocultural dos povoadores de Paranaguá e, posteriormente, dos de Guaratuba, por se tratar de ponto intermediário entre os dois municípios.

Entre Caiobá e Pontal do Sul, a praia arenosa é interrompida, por algumas dezenas de metros, por um costão rochoso de altura insignificante. Nesse local, quem viajava de Paranaguá a Guaratuba pela orla marinha era obrigado a deixar a praia e atravessar um trecho de restinga de pouco mais de 100 metros para então retornar à praia até chegar a Caiobá. Esse trecho arenoso de mata baixa, era conhecido como Matinho. Em suas imediações, ao norte, desaguava um pequeno rio, o Rio Matinho, já referido em 1820 por Saint Hilaire, atualmente retificado e canalizado.

Os primeiros vestígios da presença do homem na região foram encontrados nos Sambaquis de Matinhos. Trata-se de remanescentes culturais de um povo que viveu no litoral do Paraná, aproximadamente entre 3.000 e 5.000 anos ados, muito antes da presença do índio carijó.

Com a ocupação do território pelos portugueses, houve a miscigenação das culturas indígena e europeia, que deu origem ao caboclo. Muito pouco se sabe a respeito da história da região de Matinhos e de seus primeiros povoadores cujos descendentes aí viviam no início do estabelecimento dos balneários de Caiobá e Matinhos.

Formação istrativa c1r31

Distrito criado com a denominação de Matinhos, pela Lei Estadual n.º 613, de 27-01-1951, subordinado ao município de Paranaguá.

Em divisão territorial datada de 1-VII-1960, o distrito de Matinhos figura no município de Paranaguá.

Assim permanecendo em divisão territorial datada de 231-XII-1963.

Elevado à categoria de município com a denominação de Matinhos, pela Lei Estadual n.º 5.743, de 13-03-1968, desmembrado de Paranaguá. Sede no antigo distrito de Matinhos. Constituído do distrito sede. Instalado em 19-12-1968.

Em divisão territorial datada de 31-XII-1971, o município é constituído do distrito sede.

Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2017.